모든 것의 시작, 1958년 모델
Frank Rosenblatt의 perceptron(1958)은 출력이 하나인 이진 분류기야. 식은 y = sign(w · x + b)로 나타내지. Rosenblatt는 아름다운 수렴 정리를 증명했어. 데이터가 선형 분리 가능하면, 이 학습 규칙은 유한한 단계 안에 데이터를 나누는 초평면을 찾아. 당시 언론은 이 모델을 자의식을 지닌 기계의 씨앗이라고 불렀지만, 예상대로 그 평가는 세월을 곱게 견디지 못했지.
Minsky와 Papert의 Perceptrons(1969)는 단일 퍼셉트론이 XOR을 학습하지 못한다는 점을 지적했어. XOR은 비선형 결정 경계가 필요한 문제거든. 이 책은 뒤이어 찾아온 AI 겨울의 원인으로 자주 지목되지만, 실제 문제는 당시 아무도 다층 신경망을 효과적으로 학습시키는 방법을 몰랐다는 거야. 거의 20년 뒤에 역전파가 그 문제를 풀었지.
왜 아직도 배울까
퍼셉트론은 ‘출력에 계단 함수를 적용한 선형 모델’의 가장 단순한 예야. 소프트맥스, 시그모이드, 교차 엔트로피를 사용하는 모든 현대 분류기는 퍼셉트론을 더 부드럽고 미분 가능하게 만든 친척이라고 볼 수 있어. 퍼셉트론을 이해하면 뒤에 나오는 수학이 신비한 공식이 아니라 자연스러운 귀결로 느껴져.
퍼셉트론 학습 규칙
예측이 틀린 샘플을 만날 때마다 가중치 벡터를 조정해. 양성이어야 했던 입력 쪽으로 밀거나, 음성이어야 했던 입력에서는 멀어지게 만드는 거야. 식으로 쓰면 w := w + η y x야. 형태만 바꿔 놓은 경사 하강법이라고 볼 수 있어. 힌지 모양 손실의 기울기에 계단 함수를 얹은 구조지.